I heard Taro calling my name…の訳は？

太郎が私の名前を読んでいるのが聞こえた。

「I heard ~」は私は聞いた…自分の感覚で得ているので「知覚動詞」であり、おそらくSVOの第３文型。

「Taro calling my name」は文にすれば「Taro was calling my name」で文全体から見れば目的語であるが、この節に注目をすれば、Taro callingの目的語はmy nameになる。